Hvorfor skal der installeres en encoder på motoren?Hvordan fungerer encoderen?

Under driften af ​​motoren, realtidsovervågning af parametre såsom strøm, omdrejningshastighed og den relative position af den roterende aksel i omkredsretningen, for at bestemme status for motorlegemet og det drevne udstyr og for yderligere kontrol motorens og udstyrets kørestatus i realtid for at realisere mange specifikke funktioner såsom servo- og hastighedsregulering.Funktioner.Her forenkler brugen af ​​encoderen som front-end måleelement ikke kun målesystemet betydeligt, men er også præcis, pålidelig og kraftfuld.

billede

Encoderen er en roterende sensor, der konverterer positionen og forskydningen af ​​de roterende dele til en række digitale impulssignaler.Disse pulssignaler opsamles og behandles af kontrolsystemet, og der udstedes en række instruktioner for at justere og ændre udstyrets driftstilstand.Hvis encoderen er kombineret med en tandstang eller en skrueskrue, kan den også bruges til at måle position og forskydning af lineære bevægelige dele.

Encodere bruges i motorudgangssignalfeedbacksystemer, måle- og kontroludstyr.Encoderen er sammensat af to dele: en optisk kodedisk og en modtager.De optiske variable parametre, der genereres ved rotationen af ​​den optiske kodedisk, konverteres til tilsvarende elektriske parametre, og de signaler, der driver strømenhederne, udsendes gennem forforstærkeren og signalbehandlingssystemet i inverteren..

Generelt kan drejegiveren kun tilbagekoble et hastighedssignal, som sammenlignes med den indstillede værdi og tilbageføres til inverterenheden for at justere motorhastigheden.

Ifølge detektionsprincippet kan koderen opdeles i optisk, magnetisk, induktiv og kapacitiv.Ifølge dens skalametode og signaludgangsform kan den opdeles i tre typer: inkrementel, absolut og hybrid.

Incremental encoder, dens position bestemmes af antallet af impulser tællet fra nul-mærket;den konverterer forskydningen til et periodisk elektrisk signal og konverterer derefter det elektriske signal til en tælleimpuls, og antallet af impulser bruges til at repræsentere forskydningsstørrelsen;absolut Positionen af ​​typekoderen bestemmes af udlæsningen af ​​udgangskoden.Udgangskodelæsningen af ​​hver position inden for en cirkel er unik, og en-til-en-korrespondancen med den faktiske position vil ikke gå tabt, når strømmen afbrydes.Derfor, når den inkrementale encoder slukkes og tændes igen, er positionsaflæsningen aktuel;hver position af den absolutte encoder svarer til en bestemt digital kode, så dens angivne værdi er kun relateret til start- og slutpositionerne for målingen, mens det ikke har noget at gøre med den mellemliggende proces af målingen.

Encoderen, som informationsopsamlingselementet i motorens køretilstand, er forbundet til motoren gennem mekanisk installation.I de fleste tilfælde skal der tilføjes en encoderbase og en afslutningsaksel til motoren.For at sikre effektiviteten og sikkerheden af ​​motordriften og akkvisitionssystemdriften er koaksialitetskravet for encoder-endeforbindelsesakslen og hovedakslen nøglen til fremstillingsprocessen.

 

Af Jessica


Indlægstid: 14-apr-2022