Børstet motor er også kendt som DC-motor eller kulbørstemotor.DC-motor omtales ofte som børstet DC-motor.Den vedtager mekanisk kommutering, den eksterne magnetiske pol bevæger sig ikke, og den interne spole (armatur) bevæger sig, og kommutatoren og rotorspolen roterer sammen., børsterne og magneterne bevæger sig ikke, så kommutatoren og børsterne gnides og gnides for at fuldføre skiftet af den aktuelle retning.

Ulemper ved børstede motorer:

1. Gnisterne genereret af den mekaniske kommutering forårsager friktion mellem kommutatoren og børsten, elektromagnetisk interferens, høj støj og kort levetid.

2. Dårlig pålidelighed og mange fejl, der kræver hyppig vedligeholdelse.

3. På grund af kommutatorens eksistens er rotorens inerti begrænset, den maksimale hastighed er begrænset, og den dynamiske ydeevne påvirkes.

Da det har så mange mangler, hvorfor er det så stadig meget brugt, fordi det har højt drejningsmoment, enkel struktur, nem vedligeholdelse (dvs. udskiftning af kulbørste) og billig.

Børsteløs motor kaldes også DC variabel frekvensmotor (BLDC) i nogle områder.Den anvender elektronisk kommutering (Hall-sensor), og spolen (armatur) flytter ikke den magnetiske pol.På dette tidspunkt kan den permanente magnet være uden for spolen eller inde i spolen., så der er en skelnen mellem en børsteløs motor med ydre rotor og en børsteløs motor med indre rotor.

Den børsteløse motorkonstruktion er den samme som permanentmagnetens synkronmotor.

En enkelt børsteløs motor er dog ikke et komplet strømsystem, og den børsteløse skal som udgangspunkt styres af en børsteløs controller, det vil sige en ESC for at opnå kontinuerlig drift.

Det, der virkelig bestemmer dens ydeevne, er den børsteløse elektroniske regulator (det vil sige ESC).

Den har fordelene ved høj effektivitet, lavt energiforbrug, lavt støjniveau, lang levetid, høj pålidelighed, servostyring, trinløs frekvensomdannelseshastighedsregulering (op til høj hastighed) osv. Den er meget mindre end den børstede DC-motor.Styringen er enklere end den asynkrone AC-motor, og startmomentet er stort, og overbelastningskapaciteten er stærk.

DC (børste) motoren kan justere hastigheden ved at justere spændingen, forbinde modstanden i serie og ændre excitationen, men det er faktisk den mest bekvemme og mest almindeligt anvendte til at justere spændingen.På nuværende tidspunkt er hovedanvendelsen af ​​PWM-hastighedsregulering, PWM faktisk gennem højhastighedsskift for at opnå DC-spændingsregulering, i en cyklus, jo længere ON-tiden er, jo højere er den gennemsnitlige spænding, og jo længere OFF-tiden er , jo lavere gennemsnitsspændingen er.Det er meget praktisk at justere.Så længe omskiftningshastigheden er hurtig nok, vil strømnettets harmoniske være mindre, og strømmen vil være mere kontinuerlig..

Stepmotor – Open Loop Stepmotor

(Åben sløjfe) Stepmotorer er åben-sløjfe styremotorer, der konverterer elektriske impulssignaler til vinkelforskydninger og er meget udbredte.

I tilfælde af ikke-overbelastning afhænger motorens hastighed og stopposition kun af frekvensen og antallet af impulser af impulssignalet og påvirkes ikke af belastningsændringen.Når stepdriveren modtager et pulssignal, driver den stepmotoren til at rotere.En fast vinkel, kaldet "trinvinkel", hvis rotation forløber trin for trin i en fast vinkel.

Vinkelforskydningen kan styres ved at styre antallet af impulser for at opnå formålet med nøjagtig positionering;samtidig kan hastigheden og accelerationen af ​​motorrotationen styres ved at styre pulsfrekvensen for at opnå formålet med hastighedsregulering.