Fordele ved DD-motor

Servomotorer kører normalt ustabilt på grund af utilstrækkeligt drejningsmoment og udsving under drift ved lave hastigheder.Gear deceleration vil reducere effektiviteten, løsne og støj vil forekomme, når gearene er i indgreb, og øge vægten af ​​maskinen.Ved faktisk brug er rotationsvinklen af ​​indekspladen under drift generelt inden for en cirkel, og der kræves et stort øjeblikkeligt startmoment.DD-motoren, uden reduktionsgear, har et stort drejningsmoment og bevarer præcis og stabil drift ved lave hastigheder.

TDD-motorens egenskaber

1, Strukturen af ​​DD-motoren er i form af en ydre rotor, som er forskellig fra AC-servoen i den indre rotorstruktur.Antallet af magnetiske poler inde i motoren er også relativt stort, hvilket resulterer i større start- og drejemoment.

2, Det radiale leje, der bruges i motoren, kan bære stor aksial kraft.

3, Encoderen er et cirkulært gitter med høj opløsning.Den cirkulære gitteropløsning, der bruges af jDS DD-motor, er 2.097.152ppr, og den har oprindelses- og grænseoutput.

4, På grund af den høje præcisionsmålingsfeedback og fremstillingsprocessen på højt niveau kan positioneringsnøjagtigheden af ​​DD-motoren nå det andet niveau.(For eksempel er den absolutte nøjagtighed af DME5A-serien ±25 bue-sek., og den gentagne positioneringsnøjagtighed er ±1 bue-sek.)

DD-motor og servomotor + reducer har følgende forskelle:

1: Høj acceleration.

2: Højt drejningsmoment (op til 500Nm).

3: Høj præcision, ingen løs aksel, høj præcision positionskontrol kan opnås (den højeste repeterbarhed er 1 sekund).

4: Høj mekanisk nøjagtighed, motorens aksiale og radiale udløb kan nå inden for 10um.

5: Høj belastning, motoren kan bære op til 4000 kg tryk i aksial og radial retning.

6: Høj stivhed, meget høj stivhed til radial- og momentumbelastninger.

7: Motoren har et hult hul for nem passage af kabler og luftrør.

8: Vedligeholdelsesfri, lang levetid.

Feedback

DDR-motorer bruger normalt optisk inkrementel indkoderfeedback.Der er dog også andre feedback-typer at vælge imellem, såsom: resolver-encoder, absolut encoder og induktiv encoder.Optiske indkodere kan give bedre nøjagtighed og højere opløsning end resolverkodere.Uanset størrelsen af ​​højfase-DDR-motoren er gitterstigningen på den optiske kodergitterlineal normalt 20 mikron.Gennem interpolation kan der opnås meget høj opløsning for at opnå den nøjagtighed, som applikationen kræver.For eksempel: DME3H-030, gitterstigningen er 20 mikron, der er 12000 linjer pr. omdrejning, standardinterpolationsforstørrelsen er 40 gange, og opløsningen pr. omdrejning er 480000 enheder, eller opløsningen med gitter som feedback er 0,5 mikron.Ved at bruge SINCOS (analog encoder), efter 4096 ganges interpolation, er opløsningen, der kan opnås, 49152000 enheder pr. omdrejning, eller opløsningen med gitter som feedback er 5 nanometer.

Af Jessica