NEMA42 Easy Servo Series (NEMA42 Closed Loop-serien)
Motorens elektriske parametre:
Mode | Trinvinkel | Nuværende (A) | Modstand (Ω±10%) | Induktans (mH±20%) | Holdemoment (Nm) | Motorlængde (mm) | Encoder Opløsning (PPR) | Gældende driver |
110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1,88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Motormål: mm
Driver 3HSS2260
Funktioner
1, 32-bit DSP og vektor lukket sløjfe kontrolteknologi
2, uden at miste trin, høj nøjagtighed i position
3, Forbedre motorens udgangsmoment og arbejdshastighed
4, Variabel strømstyringsteknologi, begrænse motorens temperaturstigning
5, Tilpas til forskellige mekaniske belastningsforhold (inklusive remskiver med lav stivhed), nej
skal justere gain-parameteren
6, Glat og pålidelig bevægelse, lav vibration, stor forbedring i acceleration og
bremse
7, evnen til nul hastighed statisk uden vibrationer
8, Tilpas til 3-faset 86(NEMA34) og 110(NEMA 42) hybrid servomotor
9, Maksimal step-pulsfrekvens 200KHZ
10, Mikrotrin 400-60000 puls/omdr
11, Spændingsområde AC150-240V
12, Overstrøm, overspænding og overpositionsbeskyttelse
13, Seks digitalt rør display, let at indstille parametre og overvåge motoren kører
stat
Microstep valg:
Kode | Definition | Rækkevidde | Standard værdi | Bemærkning |
PA0 | Versionsnummer | 501 | Forbudt at ændre | |
PA1 | Valg af kontroltilstand | 0~2 | 0 | |
PA2 | Valg af motortype | 0~2 | 0 | |
PA3 | Tænd skærm | 0~7 | 0 | |
PA4 | Nuværende sløjfe Kp | 0~1000 | 200 | Forbudt at ændre |
PA5 | Nuværende sløjfe Ki | 0~1000 | 300 | Forbudt at ændre |
PA6 | Positionsløkke Kp | 0~1000 | 300 | |
PA7 | Micro Steps indstilling | 400~60000 | 4000 | |
PA8 | Encoder-opløsning (1000) | 4000 | Forbudt at ændre | |
PA9 | Encoder-opløsning (1000) | 40~30000 | 1000 | |
PA10 | Holder strømmen | 10~100 | 40 | |
PA11 | Lukket sløjfestrøm | 10~100 | 100 | |
PA12 | Reservation | |||
PA13 | Reservation | |||
PA14 | Aktiver niveau | 0/1 | 0 | |
PA15 | Alarmniveau | 0/1 | 0 | |
PA16 | Valg af pulstilstand | 0/1 | 0 | |
PA17 | Pulse Edge | 0/1 | 0 | |
PA18 | Motorens rotationsretning | 0/1 | 0 | |
PA19 | JOG hastighed | 1~200 | 60 | |
PA20 | PEND Mode Sektion | 0/1 | 0 | |
PA21 | PEND niveau | 0/1 | 0 |
Driver dimension (mm):
Ledningsdiagram: